Meeskond Simplex võidab Cleveron Challenge tootearendusvõistluse, sest meie väikeses, kaheliikmelises meeskonnas on olemas täielik kompetents selle ülesande täitmiseks. Omandatud lennundustehniline kõrgharidus ja sellealane töökoht Lennusalgas on arendanud mõlema mehe oskusi nii täpsuses, kvaliteedis kui ka andnud teadmisi ohutuse vajalikkusest.
Roboti disainimisel on kasutatud KISS („Keep it simple, stupid“) printsiipi, et hoida süsteem nii lihtne, ja seega ka lollikindel, kui võimalik. Enesekindla tiimina konkurentide ees oleme valmis lugejaga oma ideed põgusalt jagama, et hoida kursis, kuidas tootearendus sisuliselt muutub ja täiustub – eks žürii näeb, kes meie ideid matkima hakkavad. Tööorganina kasutame plastikharjastega rootorharja, mida ajab ringi võimas harjavaba elektrimootor.
Kasutatav toitesüsteem on robotil 24V 40Ah. Roboti tööd kontrollib Arduino mikrokontroller, millele saab juurde lisada Ardupiloti ja GPSi, mis tagavad suurte platside puhastamisel parima täpsuse. Roboti raam on valmistatud terastorudest, mis annab masinale maksimaalse tugevuse ja jäikuse. Lihtsuses peitub võlu.
Sihkadi Sahkadi
Me oleme noor ja ambitsioonikas tiim Hugo Treffneri Gümnaasiumist. Nagu võibki eeldada, ei häbene me sugugi välja öelda, et osaleme konkursil ikka selleks, et võita. Peame ennast võidu vääriliseks, sest ehitame lihtsa, kuid väga töökindla seadme – lihtsuses peitub võlu nii tarbija kui ka tootja ja arendaja jaoks. Meie meeskond koosneb värvikatest inimestest, naudime üksteise seltskonda ja võtame kogu protsessi nagu vahvat ühist väljakutset, mitte kui tööd. Meeskonnavaimu soodustab ka asjaolu, et õpime kõik samas klassis.
Valmiv robot on küll lihtsa ehitusega, kuid samas planeerime masinale mitmeid osi ja disainielemente, mida on võimalik kombineerida ja valikuliselt kasutada. Näiteks erinevad keredisainid (sh puidumotiiv), valikuliselt soolajaotur, harjased, juhtmevabad ühendusadapterid ja veel palju muud. Lihtsa, kuid vinge masina abil tahame tõestada, et millegi kasuliku välja töötamiseks pole tingimata vaja inseneriharidust.
Esimeseks eelduseks võidule on mõistagi meie lubadus, et ehitame roboti valmis. Peame oma suurimaks tugevuseks, et Sihkadi Sahkadi toode valmib töökindla, kuid lihtsana. Saame aru, et sellise ambitsioonika plaani arendamine ja teostamine nõuab palju nupukust ja magamata öid, kuid oleme valmis ennast sellise hinnaga proovile panema. Toote teistest erilisemaks muutmiseks üritame leida parima kompromissi hinna ja kvaliteedi vahel.
KYPROC
Kyproc, kas mitte veidi vale nimi sellise projekti tarvis? Kyproc ei sümboliseeri materjali, millest meie masin valmima hakkab, vaid Eestlaste vendi ja õdesid, kes trotsides külma ilma Soomes ja Norras paigaldavad Küproki. Just nende visadus ja ilmastikukindlus on olnud meile suurimaks inspiratsiooniks lumeroboti ehitusel. Kyproc tiim sai kokku pandud meestest, kes kardavad lumelabidaid rohkem kui tuld.
Kui me mõtleme lumekoristusele lähitulevikus, siis on selge, et isetoimetav robot hakkab meid abistama. Autonoomsed muruniidukid ning tolmuimejad ei ole enam mingi uudis- lumekoristus robotid on loogiline jätk sellele kõigele. Väikene erinevus siiski on. Vähemalt alguses saavad lumekoristusrobotid olema veidi haruldasemad kui muruniidukid.
Peamiseks põhjuseks on toote hind, mida hoiab kõrgel tehtava töö komplektsus. Lumekoristus ise on suhteliselt loogiline rutiin, kuid selle automatiseerimine nii, et oleks tagatud ohutus ja töö kvaliteet, muudab selle keeruliseks. Kuid toote hind on miski, mille pärast meie tuleviku klient muretsema ei pea, sest seda robotit ei saagi osta.
Lumekoristus on teenus ja selle pakkumiseks on erinevaid võimalusi. Meie pakutav lahendus on autonoomne lumekoristus robot, mis tagab sulle alati puhta majaesise. Miks ainult sinu majaesine? Miks mitte sinu naabri oma ka? Terve rajoon? Just sellise lähenemisega oleme suutelised lumekoristuse teenuse tooma sedavõrd alla, et see on kättesaadav kõigile. Isegi kui roboti hind on viis või kümme tuhat eurot, siis teenust ostes on tarbija hind oluliselt madalam. Suuremate rajoonide puhul 15-25 eurot kuus ja sinu majaesine ning autokoht on alati lumest puhtad. Selline teenus tundub koheselt juba palju kättesaadavam.
Me näeme tulevikku just läbi toote normaliseerimise ja kättesaadavaks muutmise. Enne veel kui saame surfata tuleviku lainetel peame selle lahenduse teieni tooma.
Tutvu tiimi poolt loodud videoga SIIN.
Aver
Küsimusele, miks võidame just meie, on ilmselge vastus – me oleme ainulaadsed. Omades tiimis värskete mõtetega tudengit, kes on just koolist tulnud ja sinna juurde lisada teine inimene, kes omab kogemusi tootmisseadete ehitamisel, tundub iga takistus ületavana. Samuti lahendame igapäevaselt jooksvaid probleeme tootearenduses, mistõttu oskame enne töö ettevõtmist näha sellest tulevaid probleeme ja neid ka lahendada.
Võistluse kavatseme võita ainulaadse lahendusega, mis arvestab tarbija soove ja võimekust. Varasemale kogemusele tuginedes oleme võimelised valmistama töökindla seadme mahtudes ajalisesse ja finantsi piiridesse.
Konku
Esmaspäev. Väljas on pime jaanuari varahommik ning sajab tihedat lund. Tulles majast välja, lähevad silmad madalast temperatuurist ja kargusest märjaks, nagu oleks pisar silmis. Tööle on minekuks aega 20 minutit. Tavaliselt kulub sõiduks 15 minutit.
Ainult 5 minutit varuaega – kas võtta ette majaesise lumest puhtaks lükkamine ja potentisaalselt riiete läbi higistamine või lepib seekord lumiste jalanõudega ja hiljem auto poolt kinnitambitud lumega? Mis siis, kui auto tänavapoolsesse, tihedaks pressitud lummevalli kinni jääb? Mis siis, kui labidaga lund rookides selja mitmeks päevaks ära tõmbab? Mis siis, kui ilmateatest lubatud ajutisest 5-tunnisest sulailmast tuleva +2 ° C korral tekivad ebakorrapärased jääkamakad ja -loigud, millelt juba õhtul töölt naastes libastuda võib? Need on küsimused, millele iga eramaja elanik (ja autoomanik) on vähemalt korra Eesti talve jooksul kas mõelnud või omal nahal kogenud.
Konku tiim näeb lumerookimisele kulutatud aega kui tüütut talvise aja probleemi ning on võtnud oma südameasjaks see ära lahendada.
Konku tiim on 4-liikmeline eesti- ja välistudengitest koosnev Tallinna Tehnikaülikooli magistrantide punt, kes ehitab lumelükkamisrobotit. Projekti esialgne eesmärk on valmis saada kaugelt juhitav 2-sahaline Konku robot, et testida toote mehaanilist võimekust -ning ületada tiimi seniseid võimeid- sisetingimustes. Kaugem eesmärk on valmis konstrueerida ja programmeerida isejuhtiv Konku robot, millel oleksid täidetud järgmised kasutajapoolsed nõuded:
- vältida sõidu ajal kokkupõrget autode, inimeste või loomadega; puhastada kasutaja poolt ettemääratud ala lumest;
- olla isejuhtiv nii päikesepaistelise päevavalguse kui ka öise lumetormi ajal.
Antud nõuded seavad palju tehnilisi väljakutseid, nagu lumetormi käigus lume alla mattunud auto tuvastamine ja vältimine, lumevallide moodustumise vältimine pika talve jooksul, musta jää peal manööverdamine, lumesajus nii seisvate kui ka liikuvate objektide tuvastamine. Lisaks keskkonnast tingitud ekstreemsustele peab robot olema laetav, ohutu garaazis hoidmiseks, mugav kasutada ning hooldada. Antud suunas Konku tootearendus käib ning loodetavasti on novembri keskpaigaks näha esimest kaugjuhitavat robotit.
Leiame, et meie robotil on tulevikku nii tehnilise lahenduse kui ka kasutajasõbralikkuse poole pealt. Anname endast parima, et toode oleks lõppkasutajale mõistlikku hinnaga.
Geenius on Cleveron Challange’i meediapartner.