Cleveron Challenge’il osalevad firmad annavad aru, kuidas neil vahepealsel ajal läinud on ning kaugele on toote arendamisega jõutud. Seekord räägib oma tegevusest meeskond Simplex.

Simplexi meeskonnal läheb vägagi hästi! Paar väikest tagasilööki on olnud, aga nendest oleme kenasti üle saanud – eks esialgne vaev oli planeerimisel. KISS („Keep it simple, stupid“) printsiibist kinnipidamine on nüüd kõvasti aega kokku hoidnud ning oleme tänu sellele oma tootearendusprotsessis üsna kaugele jõudnud.

Tänaseks päevaks on kõik komponendid, peale laserskaneerimisseade LIDAR ( Light Detection And Ranging), kohale jõudnud ja esialgsed katsetused tehtud. Tegelikult jõudis LIDAR ka kohale, aga osutus defektseks ja peame nüüd uut ootama.

Omajagu peavalu valmistas sobivate rehvide leidmine, mis oleksid korralikul veljel ning mille materjal oleks piisavalt pehme ja hea haarduvusega, mitte plastne ning mille profiil ei oleks eestvaates ovaalne, vaid neljakandiline. Õnneks leidsime ka need lõpuks.

Raam on valmis

Roboti raam on valmis ja jäänud on teha sinna peale ilus ja ilmastikukindel korpus. Raami ehitamisel oleme kasutanud terasest pakse plaate ja profiile, sest see annab roboti raamile hea jäikuse ja parema massi. Just mass on see, millest ühel lumekoristusmasinal kunagi puudust ei tule, mistap lisame seda nii palju kui saame.

Programmeerimise poolest on enamus komponente läbi proovitud ja toimivad, vaja on vaid süsteemid integreerida, et robot oleks veelgi tõhusam ja kasutajasõbralikum. Elektrimootorid on ratastega ühendatud, elektroonika külge pandud ja esimene kaugjuhitud sõit on samuti tehtud. Kusjuures kaugjuhtimiseks ja algseadistuseks ei ole vaja pulti, vaid selleks sobib iga nutitelefon. Vaja on vaid mobiilirakendust ja lumekoristus võibki alata!

Käesolevas videos on võimalik näha tiim Simplexi hetkelist progressi:

https://youtu.be/rm9_J49UhBk

Kui soovite hoida silma peal Simplexi tegevustel, külastage meie lehte!